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KF-OnlineJudge/judge/README.md
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# Rust 判题工程
Cargo workspace 分为五个 crate:
| Crate | 职责 | 当前能力 |
| --- | --- | --- |
| `kf-contracts` | 跨服务通知和执行契约 | 最小 v1 通知、共享 JSON 样例检查 |
| `kf-sandbox` | Linux 隔离、限制、计量与清理 | 规格/配置检查、内部 cgroup/namespace/运行根初始化;`run` 拒绝执行 |
| `kf-engine` | 语言适配、测试点编排、比较与确定性汇总 | 预留库边界,无模拟判定 |
| `kf-worker` | 拉取、租约、工件准备与本地编排 | `--check` 入口,无消费循环 |
| `kf-coordinator` | 节点登记、租约、状态与结果写入权 | HTTP 存活检查,无任务端点 |
```bash
# 从仓库根目录调用。
make install
make check-judge
make sandbox-probe
make worker-check
make coordinator
```
工具链由 `rust-toolchain.toml` 固定,依赖由 `Cargo.lock` 固定。
协调器默认只监听 `127.0.0.1:8100`,唯一接口是 `/health/live`。
`KF_COORDINATOR_LISTEN` 可覆盖地址;在业务协议落地前不对外暴露内部服务。
沙箱的 `probe` 输出只表明当前进程看到的 namespace/cgroup/seccomp 信息,
不代表已经验证创建权限、委派或安全隔离。`run` 返回结构化拒绝和退出码 2。
真正的权限操作和 `unsafe` 代码只能落在沙箱模块,实施时逐项记录安全理由与 Linux 验证。
当前统一禁止 `unsafe`,需要时在对应模块明确缩小例外范围。
## 本地执行规格校验
```bash
cd judge
cargo run --locked -p kf-sandbox -- validate --spec crates/sandbox/tests/fixtures/spec.valid.json
```
`validate` 最多读取 64 KiB JSON,返回校验结果和 `execution_allowed: false`。
`run` 继续拒绝执行。当前规格仅用于本地 Worker/启动器边界,未改变平台 API 或跨服务任务通知。
规格使用 `native`、`compile_c`、`compile_cpp` profile;原生可执行文件必须引用输入工件在
`/work` 下的路径,编译器入口固定为运行镜像内的 `/usr/bin/gcc` 或 `/usr/bin/g++`。
输入工件只声明逻辑 ID 和只读文件相对路径,cwd 与导出路径也位于 `/work`;
请求不能提供宿主挂载、运行根、UID/GID 或策略上限。路径采用规范 ASCII 文件名,
不接受 `..`、绝对路径、空分段、反斜杠或隐式规范化。
限额须逐项显式提供:时间单位为微秒,内存、栈、输出、文件与工作目录容量单位为字节,
进程和 FD 为个数。`ResourceLimits::for_profile` 提供调用方模板,可信 `SpecPolicy` 可进一步收紧上限;
缺失或为零的限额不会变成无限制。CPU 总时间和墙钟时间分别校验,不假设多线程 CPU 时间小于墙钟。
环境变量仅接受 `LANG`/`LC_ALL` 的 `C`、`C.UTF-8` 和 `TZ=UTC`。
这些检查尚未验证工件归属、实际文件类型、符号链接、身份与隔离能力;初始化器必须继续完成这些检查,
保留独立 VM 中的执行、安全和资源验收。
## 本地执行结果与归因
`outcome.rs` 定义可信监督器的本地结果记录,含退出码/信号、计量、输出工件、启动阶段错误、
取消、限额观察及独立清理状态。`ExecutionReport::classify` 校验记录与已校验规格的一致性,
返回执行分类;退出码 0 仅代表程序正常退出,Accepted 仍由引擎比较输出后确定。
这些类型尚未接入实际监督器,也没有改变平台跨服务协议。
计量必须显式区分 `measured` 与 `unavailable`,读取失败、计数器重置及非法数据不能当作零。
CPU 和内存统计覆盖从纳入任务 cgroup 开始的初始化、线程和后代;CPU 不扣除估算的初始化费用。
墙钟使用 exec 放行至确认任务树为空并完成最终快照之间的单调时间。
主归因先报告基础设施/计量/清理故障,同时保留全部限额证据;正常监督下按首次观察时间选择
取消或限额,相同时取消优先,限额依次为内存、CPU、墙钟、进程、stdout、stderr、文件和工作目录。
这是监督器观察顺序,不能宣称是内核事件的真实先后。重复限额、越界时间和不支持的证据拒绝分类。
SIGKILL、内存峰值或单独的 `oom_kill` 不会推断任务内存超限。初版内存归因要求可信采集器核对
任务 cgroup 的配置及基线,再提供 `max`、`oom`、`oom_kill`、`oom_group_kill` 的正增量;
计数器在相同任务 cgroup 上采集,覆盖其后代。
参见 [cgroup v2 内存事件](https://docs.kernel.org/admin-guide/cgroup-v2.html#memory-interface-files)。
FD、栈和其他信号仍按原退出状态记录,缺少专门证据时不猜测原因。
输出保留字节数受限,`observed_bytes` 在截断时只是已读下界,`reached_eof` 单独记录。
超限输出须有对应证据;缺失计量、无说明的截断或不完整读取报告基础设施失败。
工件只能导出规格已申请的路径,单文件与已导出总量均受限;这些字段检查不能替代实际文件安全检查。
准备失败和清理失败分别保留,真实进程树终止、资源回收与 VM 验收仍待后续阶段实现。
## 启动生命周期顺序
`launcher/lifecycle.rs` 提供独立的状态约束:已校验 → 准备 → cgroup/限额确认 → namespace
确认 → 运行根确认 → 身份确认 → seccomp 确认 → exec 放行 → exec 确认 → 等待。
放行与 exec 成功确认分别记录;主进程退出只进入终止阶段,直到整个任务树为空且启动器/init
子进程已回收,才能进行最终计量、输出/工件收集和清理。清理成功后状态才结束。
取消、限额或操作失败停止推进初始化;乱序/重复阶段消息记录协议错误并进入终止流程。
即使调用方忽略错误,也无法继续这次执行的 exec 放行。计量阶段的错误不恢复已回收的任务,
也不跳过剩余收集;启动/监督故障与清理故障独立保留,重试清理成功不抹掉原始错误。
最先停止的原因只用于调度诊断,最终执行分类仍由结果模型依据全部观察确定。
事件仅由可信监督器在核验同一任务的实际操作后产生,不可从执行请求直接反序列化。
该状态模块不执行系统调用、不证明隔离、不产生执行许可;真实任务树终止与清理仍待实现和
独立 VM 验证。当前 CLI `run` 保持拒绝执行。
## 独立启动入口与控制通信
`launcher/entry.rs` 在可信二进制的独立进程中运行,不启动 Tokio、不安装自定义 `pre_exec`
闭包,也不在 Worker 的 fork 子进程里运行 Rust 初始化逻辑。入口实际检查 `/proc/self/task`
只有一个线程;未来每次权限操作或 fork 前须再次检查。此控制入口以普通身份运行,不进入 namespace、降权、seccomp 或用户执行阶段,
初始化返回准备阶段的能力不可用。独立的特权 namespace 初始化入口见下文。
控制端必须先在可信 state 根下创建独占、权限 0700 的每次启动目录和 Unix listener,再通过
清空环境的 `Command` 启动内部入口;socket 不放在用户工作区,控制通道与用户 stdio 分开。
入口通过非阻塞、CLOEXEC socket 连接,队列满时直接失败,不在连接阶段无限等待。
双方用内核 `SO_PEERCRED` 核对预期 PID/UID/GID;父端 PID 来源于仍持有的 `Child`,
子端父 PID 来源于内核。内部入口不提供用户命令参数,握手消息不能转换成生命周期确认事件。
`launcher/protocol.rs` 使用带版本的 8 字节帧头和最多 1 KiB JSON。先拒绝未知版本、标志及
非法长度,再读取固定大小缓冲;发送序列化也使用固定缓冲。父子消息类型分开,拒绝多余字段、
非法 run_id 和未知命令。所有 I/O 共用一个绝对截止时间(入口 5 秒,通道最大 10 秒),
部分帧不能续期;EOF、解析、超时或写入错误关闭并锁定通道,不能重新同步后继续初始化。
`rustix` 1.1.5 用于沙箱的 syscall/FD 封装,由锁文件固定。
选择它的 OwnedFd/AsFd 接口完成连接与凭据核对;目前无需 `nix` 或直接 `libc` 调用,
namespace 初始化另有一个局部、附安全理由的 `unshare_unsafe` 调用,workspace 的 unsafe deny
仍生效;不使用 FILES 标志,调用前检查独立入口只有一个线程。参见 [rustix](https://github.com/bytecodealliance/rustix)、
[socket_peercred](https://docs.rs/rustix/1.1.5/rustix/net/sockopt/fn.socket_peercred.html) 和
[fork 后的安全约束](https://doc.rust-lang.org/std/os/unix/process/trait.CommandExt.html#tymethod.pre_exec)。
普通 Linux 回归实际启动可信入口,验证单线程、认证握手、准备拒绝、取消和断开后的退出回收;
协议回归验证边界与失败锁定。这些测试没有运行用户代码或安全攻击,不是 Linux 隔离验收。
目标进程的阻塞/放行、完整 FD 白名单、进程树监督、阶段回滚及独立 VM 安全验收仍待完成。
移入独立 Linux 测试 VM 时,可为已构建的 `launcher_control` 测试二进制设置
`KF_SANDBOX_TEST_BIN=/kf/bin/kf-sandbox`,指定 VM 内同次构建的可信启动器路径;
默认仍使用 Cargo 构建的路径。此变量只由测试读取,启动器子进程仍清空环境。
在 VM 内直接验证 GNU 工具链或这些控制测试,只能证明测试载荷可用,不能作为沙箱隔离验收。
## 真实目标阻塞与任务 cgroup
`launcher/blocked.rs` 通过清空环境的 `Command` 新建可信 bootstrap 进程,bootstrap
在单线程入口设置父线程死亡时的 SIGKILL、核对实际父 PID,再自行 SIGSTOP。父端持有
唯一 Child 和 pidfd,用 waitid/NOWAIT 及实际进程状态确认停止;调用方须保留默认 SIGCHLD
处理(包括不使用 SA_NOCLDWAIT),不能由其他线程/信号处理器回收该 Child。代码额外拒绝
可观察到的 SIGCHLD 忽略/自定义处理。没有自定义 pre_exec 或 Rust fork 子进程初始化。
`cgroup.rs` 只接受可信运行配置中的委派子树,逐级 NOFOLLOW 打开并验证 cgroup v2、
helper 所有权、不可被组/其他用户写入、空 domain 及必需控制器。它设置并读回总体与每任务的
memory.max、交换空间 0、pids.max、cpu.max 和 memory.oom.group,限制任务目录数和层级。
每任务使用排他 mkdir,不采用已存在目录。CPU 带宽只是节流;CPU 总时间监督仍未实现。
`PreparedTarget` 将真实停止的 bootstrap 纳入已配置限额、已冻结的任务 cgroup,重复核对
限额、成员和冻结状态。当前没有 thaw/continue/exec 公共方法,不使用请求中的 argv 启动用户程序;
启动器二进制路径来自可信调用方。缺少隔离时明确返回 namespaces/capability_unavailable,
通过 cgroup.kill 和 pidfd 终止并回收后返回,清理错误单独保留。部署方仍须认证配置文件和
实际委派;尚未安装权限 helper、接入完整监督器或启用 CLI run。现有控制入口的 Initialize
仍返回准备拒绝。未来隔离初始化与最终 exec 放行需要独立的验证和控制阶段。
普通 `make check-judge` 对 `blocked_vm.rs` 的权限用例明确报告 ignored。仅在无宿主共享挂载、
无业务凭据且外部已验证整体资源上限的独立 QEMU VM 内,由可信运行者设置
`KF_SANDBOX_INDEPENDENT_VM=1` 和启动器路径,执行测试二进制的
`--ignored --test-threads=1 --nocapture`。测试还要求 VM 内的专用标记、QEMU 厂商信息、
网络仅 lo 及无宿主路径;不具备条件时拒绝,不能将 ignored 计为验收通过。
固定 C 探针仅在该 VM 中验证真实内存 OOM、fork 拒绝与 CPU 节流,测试过程没有执行提交程序。
参见 [cgroup v2](https://docs.kernel.org/admin-guide/cgroup-v2.html)、
[pidfd_open](https://man7.org/linux/man-pages/man2/pidfd_open.2.html)、
[PR_SET_PDEATHSIG](https://man7.org/linux/man-pages/man2/PR_SET_PDEATHSIG.2const.html)。
## 实际 namespace 初始化
`isolation/namespaces.rs` 集中 namespace 策略及 OS 操作,`launcher/namespaces.rs`
负责进程与控制编排。它的 `NamespacedTarget` 只推进固定的可信初始化,不接收用户命令。
它沿用停止目标及 cgroup 纳入流程;确认限额、成员和冻结状态后,通过私有 socketpair
发送初始化命令,再仅在此阶段解除冻结和继续 bootstrap。通道仍使用 1 KiB 帧及绝对截止时间,
协议只含 initialize/cancel、固定运行根预算和初始化结果,没有用户 argv、宿主路径或 exec 命令。
socketpair 的 SO_PEERCRED 标识创建者,不能当作子进程 PID 认证;安全依据是可信 Command
独占继承的端点。bootstrap 在 unshare 前核对创建者。PID 1 的对端位于祖先 PID namespace,
内核会把该对端 PID 映射为 0,rustix UCred 的非零 Pid 类型不能表示它,因此 PID 1 只使用
已经认证并独占继承的端点,不在该角色再次调用 socket_peercred。控制 socket 暂占内部入口的
FD 0,通常 stdout/stderr 为 null;运行根初始化暂借 FD 1/2 传递可信目录能力,切根后恢复为 null。
这里没有用户 stdio,最终 FD 白名单和 stdio 收集仍待实现。
初始化要求原 user namespace 中的 root helper,建立 mount/PID/IPC/UTS/network/cgroup
namespace,并立即把挂载传播递归设为 private。P0 选定的身份模型保留原 user namespace;
单 UID 的非特权 user namespace 映射不受支持。独立任务 UID/GID 租约、降权和 capabilities
清除属于后续身份阶段,当前 helper 仍有初始化权限,不能执行用户代码。
NEWPID 仅影响后续子进程,所以 bootstrap 再次 fresh exec 可信入口作为 namespace PID 1。
PID 1 设置父线程死亡 SIGKILL,并利用尚未替换的祖先 procfs 核对实际外部父 PID。
监督器读回其父子关系、NSpid、六类 namespace inode 与保留的 user namespace,随后从祖先
namespace 通过 pidfd 使 PID 1 停止,再冻结整个任务 cgroup。bootstrap 仍位于祖先 PID
namespace,负责等待这个 init;用户进程树的 PID-1 回收循环尚未实现。
cgroup namespace 在实际任务成员关系建立后创建,PID 1 核对自己的 cgroup 视图为 `0::/`。
它只虚拟化 cgroup 路径;限额和终止继续由外部监督器持有的 cgroup FD 执行。完成此阶段后,
namespace 单独初始化时运行根尚未就绪;`refuse_unimplemented_root` 返回
root_filesystem 阶段拒绝并清理,CLI run 继续拒绝。
`namespace_vm.rs` 与 `blocked_vm.rs` 使用同一个 VM 条件守卫。独立 VM 中的固定 C 探针验证
UTS 主机名、SysV IPC 隔离、新 network namespace 仅含未启用的 lo、跨任务挂载隔离和
PID namespace 的后续子进程。探针由验收运行者在 VM 中进入目标 namespace,没有开放生产
用户执行入口。权限测试还覆盖 pids.max 导致初始化失败及冻结目标丢弃;VM 自身的 PID 1
在整体终止路径回收孤儿 helper,完整服务进程树回收仍待实现,不能据此宣称已完成。
参见 [PID namespace](https://man7.org/linux/man-pages/man7/pid_namespaces.7.html)、
[cgroup namespace](https://man7.org/linux/man-pages/man7/cgroup_namespaces.7.html)。
## 私有运行根与有界临时空间
`isolation/root.rs` 负责可信目录能力、固定挂载操作和内核读回;`launcher/root.rs` 的
`RootedTarget` 负责租用、阶段控制、失败回滚以及 namespace 终止后的目录清理。
它仅推进可信初始化;受限 proc/dev、任务身份、capabilities、seccomp 和用户进程树监督
仍待实现,成功建立运行根不能放行用户代码,CLI `run` 继续拒绝。
镜像和任务父目录只来自可信运行配置。逐级 NOFOLLOW 打开目录,要求 root 所有且不可被
组或其他用户写入;镜像的 work/tmp/proc/dev 挂载锚点必须是实际目录。每任务目录排他创建,
不接管同名旧目录,不递归删除未经租用的内容。部署方须保证镜像发布、内容及其底层存储
不可被其他进程修改;当前检查不替代可信镜像清单、输入工件的符号链接/硬链接/TOCTOU 校验。
监督器只传递已打开的镜像/任务目录 FD 和工作空间预算,协议不能选择宿主挂载路径。
unshare 后继承 FD 仍指向旧 mount,因此初始化器通过内核报告的可信路径在新 namespace
中重新逐级打开,并核对 dev/inode。镜像采用非递归 bind,排除源目录内已有子挂载,
再设为 read-only/nosuid/nodev;每任务另外挂载独立 work/tmp tmpfs。
最小根使用 `pivot_root(".", ".")` 的堆叠方式,detach 旧根并切到 `/work`,
释放所有初始化目录 FD 后才报告完成。初始 ramfs/rootfs 等不能 pivot 的环境返回阶段错误。
`workdir_bytes` 同时限制 work 和 tmp:按 4 KiB 向下取整后约 3/4 分给 work、1/4 分给 tmp,
总量不超过申请值,每个挂载也限制 inode 数。过小或不支持的预算在创建任务目录前拒绝。
work 为 nosuid/nodev,保留后续编译和执行能力;tmp 另加 noexec。
监督器从祖先 procfs 核对实际根的镜像 dev/inode、只读标志、scratch 文件系统/容量/标志,
拒绝 init 仍持有目录 FD 的情况,再保持 STOP/freeze。proc/dev 目前为空,必要设备尚未挂载。
`root_vm.rs` 只在规定的独立 VM 中验收真实 pivot、只读写入 EROFS、tmp 写满 ENOSPC、
跨任务 scratch 隔离、宿主挂载不变、排他租用和失败清理。固定探针由 VM 验收运行者进入
目标挂载 namespace;这不证明用户 exec、身份降权、完整根逃逸防护或进程树回收已完成。
普通工程检查将这些特权用例明确标记 ignored。
参见 [pivot_root](https://man7.org/linux/man-pages/man2/pivot_root.2.html) 和
[mount](https://man7.org/linux/man-pages/man2/mount.2.html)。
## 可信运行配置与启动前检查
```bash
cd judge
cargo run --locked -p kf-sandbox -- check-runtime --config ../deploy/sandbox.runtime.example.json
```
首轮支持策略为 Linux x86_64、内核至少 6.6;这是项目保守支持范围,内核版本不能代替逐项能力验证。
所需接口包括 user/mount/PID/IPC/UTS/network/cgroup namespace、pidfd 等待、身份降权、seccomp filter,
以及实际委派子树中的 CPU/memory/pids 控制器、`cgroup.kill`、`memory.peak`、内存/进程事件和交换空间限制。
初始镜像类型固定为 `linux_gnu_cxx_x86_64_v1`:受控只读目录镜像、GNU C/C++ 编译器、动态加载器和
可信 `manifest.json`;内部运行根阶段已核对目录权限与实际只读挂载,镜像内容清单校验仍未实现。
配置由可信部署方提供,最多 64 KiB;不能由执行请求覆盖。`runtime.rs` 校验受控 state/tasks/image
目录布局、独立 cgroup 子树、普通 Worker 身份和独立任务 UID/GID 槽位;任务身份从 100000 起,
不与配置中的 Worker 重叠。槽位仅定义映射,真正分配前须核查系统账号占用,直到旧任务树为空且
清理完成后才可复用,服务重启也须恢复租用状态。
样例最多并发 2 个任务,每任务上限 512 MiB 内存、32 个进程和 256 MiB 工作空间;
整体内存预算 1.5 GiB、进程预算 128、工作空间预算 1 GiB,分别给监督器保留 256 MiB、32 个进程和 64 MiB。
CPU 带宽在同一 100 ms 周期中,每任务配额 100 ms、监督器预留 50 ms、父级配额 250 ms。
校验采用检查过的整数运算,整体预算至少覆盖「任务上限 × 并发数 + 监督器预留」,拒绝溢出或不足。
CPU 带宽和 CPU 总时间分别配置;预算目前只完成政策校验,真正应用和核验由后续 cgroup/监督器实现。
工作空间的 tmpfs 占用仍计入任务内存;镜像存储与工件长期保留由部署/工件提供方单独管理。
`check-runtime` 只读取当前环境和配置路径,输出结构化拒绝,退出码 2;配置有效时明确
`configuration_valid: true`、`execution_allowed: false`。目录/接口可见与不可见分别记录,
配置归属、路径真实包含关系、镜像完整性、身份池、helper、委派、预算实际生效、pidfd、namespace、
降权、seccomp 和清理能力均保留未验证状态。它不创建目录、改账号、启动服务或运行用户程序。
即使观察值里的 `isolation_verified` 被误设为 true,也不能解除未实现的执行拒绝。
接口语义参见 [cgroup v2](https://docs.kernel.org/admin-guide/cgroup-v2.html)、
[pidfd_open](https://man7.org/linux/man-pages/man2/pidfd_open.2.html) 和
[seccomp filter](https://docs.kernel.org/userspace-api/seccomp_filter.html)。